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新品发布|大界机器人型材三维切割系统RobimCutProfile

来源:大界机器人发布时间:2023-10-30

在船舶、海工、建筑、桥梁的加工制造过程中,存在大量的型材切割需求,其涉及的品种和规格众多、工件轮廓线型复杂、加工精度要求高。当前的切割方式高度依赖人工,加工效率和自动化程度较低。


型材三维切割系统 RobimCutProfile

大界深入调研一线用户需求及行业同类竞品深耕关键技术瓶颈,凭借自身强大的几何、机械臂规划算法以及工艺知识积累等能力,推出智能机器人型材切割系统 RobimCutProfile,可无缝对接上游 CAD 设计软件,将套料文件直接转换为切割程序:自带完备的工艺库且支持无限拓展,充分满足任意几何形状型材的三维切割; 利用虚拟仿真技术,快速调试,即刻生产;该系统可智能地实现型材上料、进料、喷码、切割、出料、下料具有使用门槛低、 智能稳定易维护、省时省力省材等优点,帮助企业更好地降本、提质、增效。

01
加工范围覆盖广
充分满足定制化需求

支持多种型材,如等边角钢、不等边角钢、扁钢、球扁钢、T型钢、H型钢、槽钢、方管等,自动化加工


O2
开放的CAD软件接口
自动批量解析

可对接上游设计软件:Tribon、AVEVA、CATIA、SPD、TEKLA、CAD


03
配置丰富的宏库
支持自定义参数化建模

覆盖百余种,支持二次开发无限扩展,快速适用节点样式需求。

04
前沿的型材套料算法
最大化材料利用率

05
自主路径规划及运动仿真
实现生产最优解

无需离线编程、参数化编程,支持任何几何形状切割,重构零件三维模型,深度结合工艺要求,自动规划机器人切割路径,自主避障,计算位姿最优解,解决周围环境干涉、机器人关节值超限、奇异点等异常情况。

06
成熟的工艺算法库
全面提升切割精度及质量

基于自研几何引擎,重构三维数模,深度结合等离子和火焰切割工艺,自动添加引线、分刀、割缝补偿、坡口角度补偿等参数,支持直线、圆弧任意衔接组合轮廓形状。

枪姿自适应



  • 变坡口型式及角度误差: V 型、I 型 、≤±2 度

  • 穿孔/边缘切割垂直厚度:5~40mm /5-68mm

  • 最小切割孔直径:20mm

  • 切割垂直斜度偏差:<2度

  • 切割精度:±1mm/12米

  • 切割孔距偏差:±1mm

*以上为等离子切割工艺参数

07
低代码技术底座
提供高度友好的用户界面

操作简捷、直观,根据操作引导提示即可一键全自动切割,无需多余手动控制和专业培训

应用案例

目前我们的产品已经在某头部船厂快速落地投产,其高智能、高柔性的优势获得客户的肯定与认可,是打造企业竞争力和推动数字化转型的重要科技力量


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