智能工厂
smart factory RoBIM
Intelligent Construction Laboratory
通过RoBIM软件平台提供的机器人实时控制系统,实现了机械臂木结构铣削工艺的应用。同时,学生的课程项目和毕业设计可通过机器人加工工艺以及软件的联动,实现从模型设计到生产建造的一键打通。
虚拟现实人机协作工作站配置增强现实眼镜套装、教学控制平台、协作型机械臂与工具末端,结合RoBIM软件,实现多种工艺的人机交互工作与教学。
实验室主要功能定位是曲面成型工艺,包含铣削以及热线切割。通过采用RoBIM仿真平台进行双机器人协同工作,实现复杂三维曲面一次切割成型。
运用大负载的工业机械臂,集成塑性材料3D打印,木构、泡沫铣削减材,柔性工装等系统设备,通过自动更换末端工具头,即可实现一台机械臂完成多材料,多工艺的建造课程教学,高效利用了实验室场地。
大负载型机械臂配置大界自研塑性材料3D打印末端工具头、打印平台、教学控制平台等智能硬件系统,结合RoBIM软件,完成大尺度塑性材料的3D打印产品。
大负载型机械臂配置大界末端减材工具头、线性导轨、工装平台、刀具系统、教学控制平台等智能硬件系统,结合RoBIM软件,完成大型木构减材产品。
实验室配置智能硬件及大界图形化工业软件RoBIM,可以帮助师生更好地对建筑材料和数字建造工艺进行深入探讨,完成大尺度塑性材料的3D打印产品。
大负载型机械臂配置大界自研3D打印末端工具头、打印平台、教学控制平台等智能硬件系统,结合RoBIM软件,完成水泥材料的3D打印产品。
搭配RoBIM软件包,将所有控制与演示功能都集成在Rhino+Grasshopper平台,实现数字孪生,为师生提供无代码编程,实现室内场地的参数化墙体的自动码垛,进一步研究复杂场景下非常规材料的自动化建造。