在船舶海工与能源电力等高端制造领域，管附件是实现管道连接、转向和控制的关键部件，其焊接结构的完整性直接关系管道系统的运行安全。

而作为决定焊接强度的“生命线”，坡口打磨质量尤为关键——细微的偏差、丝毫的瑕疵，便可能导致管道系统应力集中、介质泄漏等风险。

然而，确保这一关键工艺的质量却面临巨大挑战。

在传统的打磨车间，工人深陷于粉尘和噪音之中，弯腰重复着高强度劳动。这不仅导致效率低下、质量波动，更成为企业提升产能与保障安全的核心瓶颈。

如何将工人从恶劣环境中解放？又如何实现管附件高精度、高效率与柔性化打磨之间多重难题？

大界协同海工装备领军者——中远系海工企业，以机器人智能打磨技术交出了一份“答卷”。

从“人磨件”到“机磨件”，智磨，不折磨

大界为中远海运海工打造了管附件智能坡口打磨中心，以高度柔性化的能力，实现对弯头、三通、异径管及法兰等多规格管件内外壁坡口的精细打磨，全面提升质量、效率与一致性。

01 高精度线激光扫描，为机器人装上“慧眼”

借助线激光扫描系统，机器人可自动识别工件形态、提取定位数据，并实时生成高精度打磨路径，避免偏差，定位精度达毫米级。

02 自适应力控打磨，如人手般“感知”与“调节”

面对管件复杂多变的几何外形，系统搭载高精度力控技术，使打磨头具备实时“触觉”，能刚柔并济，精准施力，解决“过磨”与“欠磨”难题，让打磨效果均匀如一。

03 自动检测和更换磨具，全程“心中有数”

智能磨具寿命检测系统，实时监测磨具损耗与工艺参数，精准预测寿命并自动换料，避免“过度磨损”与“提前更换”的浪费，最大化磨具利用率的同时，保障生产流畅与质量稳定。

04 RobimGrind 软件，打磨中心的“智慧大脑”

作为整个打磨中心的“中枢神经”，RobimGrind集成生产管理、工艺参数库、质量数据管理等模块，通过数据驱动决策，实现生产流程数字化、智能化管理。

得见的效益：提质、增效、降本、绿色

1 质量提升

恒力控制与自适应补偿技术，机器人打磨一致性高，避免焊接出现未焊透或未熔合的致命缺陷。

2 效率倍增

双工位并行作业，产品无缝切换，产能提升至人工的2.5倍。

3 一机多能

一台机器人可处理多品种、多规格管附件，省去多台专用设备投入，节约成本与场地占用面积，投资回报效益显著。

4 人本友好

全封闭作业环境，配合高效除尘系统，让工人远离粉尘与噪音，保障工人健康与安全的同时，实现绿色环保。

超越管件，拓展打磨新应用场景

大界不仅成功为管道系统的关键连接点提供了精密可靠的打磨保障，更将这一经过实战验证的技术内核，拓展至焊缝打磨、大型曲面处理等更多高难度场景。

我们期待以创新的机器人技术与行业Know-How，成为制造企业迈进智能制造新时代中最值得信赖的伙伴。