智能工厂
smart factory 工业软件RoBIM
Application Scenarios
RobimWeld 在“手眼脑”领域的技术得到多重进化，摆脱机器人对于人工的依赖。用软件代替人脑进行自主学习与判断，用具备高感知力的视觉传感器代替人眼进行精准定位，并调度机械臂实现稳定的避障与优质的焊接，帮助钢结构制造领域的客户降本、增效、提质。
H-Beam Welding Station
• 支持简单或复杂的型钢构件，快速识别筋板、端板、牛腿与非常规节点类型
• 在上料与导入加工模型后，无需人工干预，一次性完成型钢构件多面焊接
• 变位机装夹工件，360°翻转，四面焊接
• 线激光粗定位，快速识别工件位置，提高焊接效率
• 3D结构光相机对焊缝精准定位，实现稳定高效的高精度焊接作业
Gantry Type Assembly Unit Welding Line
• 超大视野小组立工件异步扫描识别，大幅提高处理速度
• 自动解析STEP文件，自动识别或自动生成图纸标注信息，自动匹配工艺参数
• 支持多机器人协同焊接与自动焊接任务分配，显著提升了生产效率和产能
• 集成多种焊缝视觉识别与定位技术，支持纯视觉无模型识别，保障焊接精度与质量
• 支持各种复杂节点，如扁铁、肘板、板材、角钢等筋板类型，自主分配焊接工艺，包括平角焊、立角焊及包角焊等
Top (bottom) steel frame welding station
产品特点
• 采用子母输送车实现工件全自动流转，无缝衔接上料-焊接-下料工序，提升节拍效率提升
• 6轴机械臂+高精度地轨，突破传统工作边界，支持大型复杂结构多工位连续作业
• 变位机夹持工件动态旋转，使焊缝始终处于平焊位置，提升焊接质量
• 工件夹具可根据产品型号人工调整夹紧位置，提高工作站的适应性
• 配置自动清枪剪丝装置，确保焊接质量可靠
Column Assembly & Weld Station
• 集成成自动化上下料系统与双驱笼式变位机，实现工件连续流转与全域空间定位
• 双机器人协同工位搭载激光焊缝跟踪系统，实时修正焊接轨迹
• 自维护单元（清枪/剪丝） 主动维持焊枪工况，确保工艺稳定性
Next-Gen Collaborative Welding Robot
• 轻量化设计，移动协作，即插即用
• 作业范围广4000x4000x2000mm，覆盖大型复杂工件
• 模型驱动，免示教编程，自动生成焊接路径，降低对熟练工的依赖
• 粗定位+精定位，自动匹配工件位置，推荐最佳焊接点，提升焊接质量
由搬运机器人将次梁放入工位，装配台夹紧定位后，两台机器人自动扫描焊接，完成后自动流转到打磨工位，对两条主梁进行除锌打磨，便于下道工序的顶板焊接。产线操作简单，装配精度高，可兼容宽2.5-4.5米，长2-14米的工件，产能30min/套。
端框立柱拼装焊接产线，可自动上下料，两台机器人对立柱两端组件扫描定位焊接，可实现对10-16mm壁厚材料的全熔透焊接，柔性工装C型变位机可适应长2.6-4米的工件，产能30min/条。
该产线包含上料搬运、装配点焊、翻转满焊三个工位，以RoBIM软件平台为核心，集成先进的软硬件技术，实现了从原材料上料、工件定位、焊接作业到成品下料的全程自动化。
使用双机多轴协同的方式，可以有效缩短焊接时间，减少人工操作和人力成本，提高生产效率和产能利用率。RobimWeld自动化焊接系统还能够根据产品类型，自动调整焊接策略，优化焊接材料的使用，减少浪费和成本，使得焊接的整体生产成本大幅降低。
可满足长度在2-18m范围内构件的焊接，现场操作人员在上料与导入加工模型后，全程无需人工干预，一次性完成型钢构件多面焊接，可有效节省80%以上的现场设备调试与操作时间，在单位时间内，将焊接起弧时间提升至传统的200%。