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大界|免示教智能横隔板焊接机器人

来源:大界机器人发布时间:2022-12-05


横隔板焊接中心.jpg

           

       基于该行业的结构类型多变多品种小批量的生产模式、零件加工尺寸一致性差的痛点,大界依托于在智能CAM软件的多年潜心研发,推出RobimWeld横隔板机器人焊接中心。以自主研发的RoBIM软件和视觉算法为核心,通过机器人、视觉系统、线激光系统、焊接系统、焊接工作台等,实现桥梁横隔板的自动焊接。大界横隔板焊接系统,基于RoBIM的强大图形几何处理能力,普通工人可轻松上手操作,带来更佳的用户体验。



性能特点:


免编程免示教,一键全自动焊接

搭载RoBIM软件,摆脱工业示教器,自动生成机器人运行代码,不需要定位工装,工件随意摆放,机器人可根据预先生成的加工指令实现自动焊接


视觉系统实时定位和跟踪
三维点云数据自动分割和焊缝实时追踪,通过激光定位与纠偏,可快速计算工件焊缝位置,自动生成精准的焊接路径及运动姿态


集成焊接专家库,匹配最佳工艺

整合桥梁焊接专家数据库,根据提供图纸自动调用,并匹配最佳焊接参数,生成加工策略,同时根据加过对数据不端更新和优化,丰富数据库


机器人模拟仿真,数据采集监测
在RoBIM仿真模拟界面直观焊接仿真全流程,并通过限位报警和碰撞检测及时分析和调整加工策略,同时可利用工业互联网技术进行排产计划设计




客户案例 


         桥梁焊接工件复杂多样,难以有固定式的工装可满足,而工件多样性导致编程工作量巨大,传统现场示教难以满足大规模应用,大界为某路桥集团提供的桥梁横隔板自动焊接解决方案,有效解决了焊接的现存难题。


应用优势


01:焊接参数和焊接姿态自动生成

RoBIM直接对接二维图纸或三维模型,利用软件强大的图形几何处理能力,自动处理零件、识别板厚、零件尺寸,自动生成焊缝,并且通过友好直观的可视化界面,支持人工自定义焊缝各种参数、焊接姿态。





02:视觉算法技术实时修正机器人路径

通过多个工业相机预先提取钢板的实际几何信息,实时匹配RoBIM端的三维模型数据,动态修正预设的机器人加工轨迹,并利用激光实际追踪技术,快速计算工件焊缝位置。






03:双机械臂协同焊接,提高效率

六轴机械臂结合第七轴,双机协同,精度可达±0.1mm。可自适应不同尺寸规格结构的桥梁横隔板,一键启动自动焊接,24小时连续生产。









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