基于该行业的结构类型多变、多品种小批量的生产模式、零件加工尺寸一致性差的痛点，大界依托于在智能CAM软件的多年潜心研发，推出RobimWeld横隔板机器人焊接中心。以自主研发的RoBIM软件和视觉算法为核心，通过机器人、视觉系统、线激光系统、焊接系统、焊接工作台等，实现桥梁横隔板的自动焊接。大界横隔板焊接系统，基于RoBIM的强大图形几何处理能力，普通工人可轻松上手操作，带来更佳的用户体验。

性能特点：

免编程免示教，一键全自动焊接

搭载RoBIM软件，摆脱工业示教器，自动生成机器人运行代码，不需要定位工装，工件随意摆放，机器人可根据预先生成的加工指令实现自动焊接

视觉系统实时定位和跟踪
三维点云数据自动分割和焊缝实时追踪，通过激光定位与纠偏，可快速计算工件焊缝位置，自动生成精准的焊接路径及运动姿态

集成焊接专家库，匹配最佳工艺

整合桥梁焊接专家数据库，根据提供图纸自动调用，并匹配最佳焊接参数，生成加工策略，同时根据加过对数据不端更新和优化，丰富数据库

机器人模拟仿真，数据采集监测
在RoBIM仿真模拟界面直观焊接仿真全流程，并通过限位报警和碰撞检测及时分析和调整加工策略，同时可利用工业互联网技术进行排产计划设计

客户案例 

         桥梁焊接工件复杂多样，难以有固定式的工装可满足，而工件多样性导致编程工作量巨大，传统现场示教难以满足大规模应用，大界为某路桥集团提供的桥梁横隔板自动焊接解决方案，有效解决了焊接的现存难题。

应用优势

01：焊接参数和焊接姿态自动生成

RoBIM直接对接二维图纸或三维模型，利用软件强大的图形几何处理能力，自动处理零件、识别板厚、零件尺寸，自动生成焊缝，并且通过友好直观的可视化界面，支持人工自定义焊缝各种参数、焊接姿态。

02：视觉算法技术实时修正机器人路径

通过多个工业相机预先提取钢板的实际几何信息，实时匹配RoBIM端的三维模型数据，动态修正预设的机器人加工轨迹，并利用激光实际追踪技术，快速计算工件焊缝位置。

03：双机械臂协同焊接，提高效率

六轴机械臂结合第七轴，双机协同，精度可达±0.1mm。可自适应不同尺寸规格结构的桥梁横隔板，一键启动自动焊接，24小时连续生产。

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