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大界|免示教坡口火焰切割机器人

来源:大界机器人发布时间:2022-11-30

火焰切割中心.jpg


   


      RobimCut零件坡口火焰切割中心,集成先进的软硬件一体化能力,满足碳钢板的不同尺寸厚度规格直线、弧度、圆度无人化柔性生产。在硬件上,配置六轴机械臂及切割组件系统,并且可以根据工件幅面大小定制工作台;在软件上,  搭载自研的工业软件RoBIM和视觉算法系统,对机器人的运动路径实时纠偏,确保生产精度,全程无需编程和人工干预,一次性完成智能化加工,有效提高切割效率和工件品质


              

性能特点

            

简单友好的免编程软件

RoBIM软件界面友好,操作简单,摆脱工业示教器,自动生成机器人运行代码,大幅度减少对工艺员的依赖 


工件切割质量稳定

基于视觉算法系统,无需工装夹具定位,即可自动识别工件位置及尺寸,实现精准切割 



切割路径自动化生成 

通过RoBIM自动生成切割路径并匹配对应工艺参数,满足不同类型坡口切割的要求 



效率高和节省成本

可满 RoBIM可对接控制自动上下料系统及智能物流系统,实现无人化自动生产,有效节约人力成本



                                                                                                                  客户案例


       大界为某钢结构客户提供智能坡口切割解决方案,不仅帮助客户快速响应生产制造节拍,而且满足小批量、多品种的碳钢板生产需求,有效实现了机器人在坡口切割领域的创新应用。


项目痛点

  • 工件种类多、小批量,工件来料不稳定

  • 切割精度、速度要求高



应用优势

1:数模自动对接,坡口参数自主生成

通过RoBIM批量导入二维数模,在软件内以三维视图方式选取需要进行切割的位置并编辑坡口参数,大幅度简化工艺员在二维软件中对各个工件进行标注的工序。






2:视觉算法重工件尺寸,避免来料误差

通过大界自研的视觉算法系统,可精确地重构出每个工件地实际尺寸,避免来料工件因前端下料产生地误差而影响到切割质量









3:联结机器人自动化完成坡口切割

将设置好的参数文件导入RoBIM直接生成切割程序并联结机器人,实现全程自动化切割,避免了传统人工阅读图纸在进行切割所造成的效率低,出错率高和切割质量不稳定等问题







                                                                              

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