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你知道工业机器人一般怎么分类吗?

来源:大界发布时间:2021-12-23

  工业机器人应用越来越广泛,那你知道都有哪些类型的工业机器人?我们可以按照机械结构方式、驱动方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、应用领域等六个方面进行分类。

  一、按机械结构分类

  1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

  2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。

  二、按运动坐标形式分类

  1、关节式机器

  2、圆柱坐标机器人

  3、直角坐标机器人

  4、并联机器人

5SCARA(平面关节型)机器人;

你知道工业机器人一般怎么分类吗?

(大界机器人)

  三、按操作机坐标形式分类

  1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

  2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

  3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

  4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

  5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

  四、按程序输入方式分类

  1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

  五、按驱动方式分类

  1、液压驱动

  2、气压驱动

  3、电气驱动;

  六、按应用领域来分类

  主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。



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