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焊接机器人的焊缝自动跟踪技术适合哪些焊件?

来源:大界发布时间:2022-09-13

焊接机器人的自动焊缝跟踪技术适合哪些焊件?随着科学技术的日益发展,焊接机器人技术结合通信技术、计算机技术、人工智能等技术的发展,也取得了质的飞跃,其中焊接机器人的焊缝自动跟踪技术在各领域被广泛应用。下面,我们就来了解一下焊接机器人的焊缝自动跟踪技术适合哪些焊件。

焊接机器人通过再现示教,通过系统指令进行焊接工作,所以操作人员需要根据焊件的规格和焊接环境进行编程,焊缝自动跟踪技术就是通过设备自动检测焊缝与焊枪存在的偏差,然后输出数据,由执行机构进行纠正焊枪的位置,来实现焊接的精确性。

焊缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪。电弧跟踪一般用于较厚板材的的焊接,通过焊丝和焊件的各面进行偏离测量,然后把测量数据回执给控制系统,在通过焊枪对焊件进行精确焊接,提高了焊接的精确性,电弧跟踪一般需要配合焊接机器人始端检出功能才能使用。

激光跟踪可以针对薄板和拼接焊件的焊接,激光跟踪灵活性较好,根据从目标反射回来的激光信号来判定焊枪与焊件的距离,控制系统通过指令修改焊接轨道进行焊接,激光跟踪是工业焊接中精度比较高的技术。

以上便是关于焊接机器人的相关内容分享。总之,焊缝跟踪技术通过辅助焊接机器人进行工作,可以帮助焊接机器人实现对焊缝进行精确焊接,焊缝美观且牢固,提高企业的产品质量,针对不同型号的焊件可以选用不同的焊缝跟踪。所以,焊缝跟踪技术对焊接母材没有严格要求,适用性强。

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