众所周知，焊接机器人的广泛应用为工业的生产发展提供了大大的帮助，焊接机器人同时运用于汽车，摩托车，机械和建筑设备的领域之一。下面给大家分享一下焊接机器人在运行时还应该注意这些细节!

二、使用焊接机器人时要注意哪些方面?

1、要进行演示工作在机器人执行自动焊接之前，操作员必须教导机器人焊枪路径并设置焊接条件。由于必须进行教授，因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。

2、要保证工件的精度，机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机械手路径的精度为0.1 mm，并以该精度重复相同的动作。当焊缝的偏差大于焊丝的半径时，焊缝可能不好，因此工件的精度应保持在焊丝的半径内。

3、焊接条件的设置取决于教学操作员的技能水平。在教学时，操作员要输入焊接程序，焊炬位置和角度，电流，电压，速度和其他焊接条件。教学人员必须充分掌握焊接知识和技能。

4、请注意，安全机器人是高速移动设备，在其自动操作期间禁止任何人接近机器人。操作人员要接受职业安全方面的特殊教育，否则将不允许他们进行操作。

二、在焊接操作中需要常识的工业机器人包括：

1、焊缝要清洁，无油，无锈，焊渣，割渣和其他杂物，并允许使用可焊接的底漆。否则会影响电弧点火的成功率。点焊从电极焊切换为气焊，同时对点焊零件进行抛光处理，以避免因点焊而产生残留的渣孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。使用高精度的组装工具来提高焊接零件的精度。

2、装配质量和工件精度应具有良好的一致性。

焊接机器人的应用必须严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。表面的质量，凹槽的大小以及零件组装的精度将影响焊缝的跟踪效果。从准备专用于焊接机器人的焊接过程开始，可以对零件的尺寸，焊接坡口和组件的尺寸施加严格的工艺规定。

3、通用零件和凹槽的尺寸公差控制在0.8mm之内，组件的尺寸误差控制在1.5mm之内。可以大大降低焊接缺陷的可能性。提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。

以上便是给大家介绍的焊接机器人在运行时还应该注意的细节，也是操作员在工作时一定要掌握的技能。希望以上的介绍能够帮助到大家。