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全自动焊接机器人焊接缺陷的解决方法和日常保养

来源:大界发布时间:2022-08-29

全自动焊接机器人设备大大地节省了人力资源,智能化焊接让焊接的质量更胜一筹,不过再智能的设备也无法完全保证产品的缺陷率,比较常见的焊接缺陷有以下几种,下面一起来了解一下吧。

一、焊接机器人焊接缺陷的解决方法

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

二、焊接机器人日常使用之后的保养方法

1、全自动焊接机器人各活动部位、导轨与滚轮应涂光滑脂,闭式传动部位应注光滑油;重点是对平心轮、偏爱轮部件的掩护,包管其紧固,确保横臂活动平直。

2、常常查抄清算各导轨、滑架、丝杠及螺母等活动部位,防备灰尘聚集、散落焊剂及别的杂物,影响活动部位的机动活动。不答应碰撞、磨损各滑动导轨的联合面。常常查抄丝杠、齿条等要害活动部件的磨损环境,发明问题实时维修或调换,提拔螺母。

3、全自动焊接机器人中链条为易损件,每一年最少拆下查抄一次,实时处置惩罚。

4、常常查抄各路程开关的行动机动性、靠得住性,机器掩护块是不是有松动、破坏。

5、电路的熔断器应按划定利用,不应随便变动规格,如遇熔断器烧断,应查明 缘故原由,清除妨碍后调换。

6、常常查抄电路讨论,连结毗连安稳,插接靠得住。

7、三个月一次用紧缩氛围吹扫事情站操纵器及手操器内的灰尘,使继电器、旋钮、开关等处理干净。

以上便是关于全自动焊接机器人焊接缺陷的解决方法和日常保养的相关内容分享。总之,还是要提醒大家做好日常的维护,可以有效的延长全自动焊接机器人的使用寿命,为企业带来更多的效益。希望以上的介绍能够帮助到大家。



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