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关于焊接机器人的防碰撞功能

来源:大界发布时间:2022-08-26

焊接机器人的防碰撞功能是什么?在实际生产中有什么应用?焊接机器人是多种科学技术的结合体,在工业自动化生产的过程中焊接机器人能够稳定焊接质量,帮助提高焊接效率,焊接机器人凭借着自身的优势逐渐代替了传统焊接,对于减轻工人们的劳动强度方面有较大作用,这得益于焊接机器人的多种功能,下面带您了解焊接机器人的防碰撞功能。

一、焊接机器人的防碰撞功能介绍:

焊接机器人具备防碰撞传感器,相当于具备人类的触觉,在进行焊接机器人路径设置的时候起了相当重要的作用,当焊枪碰触到工件或者其他物品的时候,防碰撞传感器会启动作业,发出报警信号并且急停焊接操作,焊接机器人保护焊枪不会因为发生碰撞而损坏。

二、焊接机器人防碰撞传感器的特点:

1、吸收能量保护焊接机器人本体。在发生碰撞过程中,防碰撞传感器可以吸收能量,用来保护设备,这些能量将伴随着碰撞移除过程而重新释放出来,在移除的过程中相当于能量转换,将本应该收到本体的伤害转移出去。

2、焊接机器人能够降低故障停机时间,实现自动复位。防碰撞传感器能够在发生故障的时候,减少故障停机时间,具备一定的投资效益,降低人为干预的需要,发生碰撞后,高精度的定位组件可以让传感器恢复到原来的位置。

3、焊接机器人大力矩扭转性能。焊接机器人在常用的运动范围在碰撞过程中,传感器可以适应不同角度的的碰撞,提供一个作为选配项的弹簧用来提供3个不同的跳变扭矩点,让焊接机器人有足够的时间采取修正行动。

4、结实的设计和低成本。传感器在设计和制造上非常结实可靠,部件的设计采取高强钢,在X,Y和Z轴上具备浮动量,来保护焊接机器人的焊枪不受损坏,在实际应用中通过降低故障率有效地降低生产成本。

以上便是关于焊接机器人防碰撞功能的相关内容分享。总之,随着焊接机器人种类的多样化发展,其防碰撞传感器的种类也有很多,用户在选择的时候可以根据自身的需求,选择合适的碰撞传感器,焊接机器人能够为企业带来更大的效益,减少企业的成本。


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