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全自动焊接机器人焊接缺陷的解决方法和日常保养

来源:大界发布时间:2022-08-21

全自动焊接机器人设备大大地节省了人力资源,智能化焊接让焊接的质量更胜一筹,不过再智能的设备也无法完全保证产品的缺陷率,比较常见的焊接缺陷有以下几种:

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接机器人日常使用之后的保养方法:

1、全自动焊接机器人各活动部位、导轨与滚轮应涂光滑脂,闭式传动部位应注光滑油;重点是对平心轮、偏爱轮部件的掩护,包管其紧固,确保横臂活动平直。

2、常常查抄清算各导轨、滑架、丝杠及螺母等活动部位,防备灰尘聚集、散落焊剂及别的杂物,影响活动部位的机动活动。不答应碰撞、磨损各滑动导轨的联合面。常常查抄丝杠、齿条等要害活动部件的磨损环境,发明问题实时维修或调换,提拔螺母。

3、全自动焊接机器人中链条为易损件,每一年最少拆下查抄一次,实时处置惩罚。

4、常常查抄各路程开关的行动机动性、靠得住性,机器掩护块是不是有松动、破坏。

5、电路的熔断器应按划定利用,不应随便变动规格,如遇熔断器烧断,应查明 缘故原由,清除妨碍后调换。

6、常常查抄电路讨论,连结毗连安稳,插接靠得住。

7、三个月一次用紧缩氛围吹扫事情站操纵器及手操器内的灰尘,使继电器、旋钮、开关等处理干净。

以上便是关于全自动焊接机器人的相关内容分享。总之,还是要提醒大家做好日常的维护可以有限的延长 全自动焊接机器人的使用寿命,为企业带来更多的效益。


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