切割机器人

新闻中心

news

首页 > 企业荣誉 > 新闻详情

自动焊接机器人的配置怎么样?

来源:大界发布时间:2022-08-21

焊接机器人的配置怎么样?自动焊接机器人具有较高的关节灵活性,采用智能化控制系统进行操作,示教器为人机对换,出现问题可以报警调整,自动焊接机器人可连通外部轴实现自动化操作。

自动焊接机器人有利于稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。

自动焊接机器人的配置:

1、智能化控制操作系统。自动焊接机器人利用人的智能化使系统软件具备对不同工件的柔性化操作,自动焊接机器人利用了操作器的长距离操作技能,提升恶劣环境中操作器的使用率;自动焊接机器人能够发挥操作者的焊接知识和操作技术,进行传统焊接设备不能完成的焊接操作。

控制系统主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,可以连通辅助设备完成焊接应用,在工作过程中根据焊缝规格设置焊接参数,可自动实现故障诊断和人机对话等控制功能。

2、整体结构紧凑。自动焊接机器人选用运动控制卡为控制器,示教器为人机对换,以减速器为挪动轴。自动控制系统选用六轴焊接运动控制卡,依靠控制器,驱动器交流伺服电机,使线形模组滑台可开展偏移。 

3、使用外部轴可提升焊接灵活度。自动焊接机器人的焊接控制卡可给予键入/輸出各15个定位点,便于能够更好地操纵夹具工装或是变位机,当悍机进行道焊接程序流程后,控制卡輸出让夹具工装翻转或是挪动的数据信号;当其翻转或挪动及时时,开启感应器,将磁感应数据信号键入到控制卡。这时,悍机逐渐开展下一道程序流程的焊接。

4、便携式示教器操作简单。自动焊接机器人具备示教器,可以进行远程监测示教,实现焊接过程的无人化,减少伤害事故。

总之,传统式的焊接工艺不能达到智能化工业化生产的必须,灵便度较强的自动焊接机器人能够效仿人们的胳膊姿势,进行既定目标,让工作人员从恶劣的环境中解放,因此被越来越多的行业广泛应用。


最新推荐