自动焊接机器人是由哪些结构组成的？各部分都有什么作用？自动焊接机器人在各领域中被广泛应用，在焊接成果上可以提高焊接效率，稳定焊接质量，自动焊接机器人的优势取决于它的结构紧凑，下面带您了解自动焊接机器人的结构以及作用。

1、控制系统。自动焊接机器人的控制系统就相当于人类的大脑，可以进行输入和输出，通过下达指令来对各轴进行操控，控制系统对焊接数据进行记忆功能，在焊接工件的时候进行重复精确焊接，是自动焊接机器人比较重要的结构。

2、示教器。操作人员需要手持示教器远距离实时监测焊接质量，可以根据焊接质量对焊接参数进行一定的调整，知道焊接质量稳定，示教器上还有一个急停按钮，可以在出现故障的时候进行急停工作。

3、执行机构。自动焊接机器人的执行机构根据控制系统下达的指令来进行配合工作，通过灵活旋转和移动对工件进行焊接。

4、传感器。自动焊接机器人身上有很多传感器，外部传感器可以监测焊接质量，内部传感器监测机器人本体的运行情况。

5、自我保护系统。操作人员在出现误操作或者焊接程序不合理的时候，保护系统会发出报警信号并急停操作，操作人员通过报警信号检查故障源，进行修正。

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