对于焊接机器人的日常维护保养,你了解多少呢?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?一起来了解下吧。
一、日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1、润滑机器人各轴。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液。
8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
以上便是关于焊接机器人日常维护保养的相关内容分享。总之,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!