焊接机器人的送丝机构主要包括送丝、送丝软管、焊丝等，各部分之间相互配合完成自动化送丝过程，焊接机器人的送丝过程可以配合焊接速度，实现通过配置将焊丝送到指定位置。焊接机器人在运行的过程中，送丝过程基本上是一步完成的。

推线式送丝方式

这种送丝结构比较简单，重量轻，操作维护方便。但是其送丝软管比较长，在送丝的过程中阻力较大，送丝过程不稳定，容易影响到焊接效率，这种送丝方式一般适应于送丝软管较长且焊丝直径较大的焊接凡事。

拉丝式送丝方式

拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开，两者通过送丝软管连接。另一种是将送丝机构直接安装到焊枪上，由于焊枪的负载有限，为了保护焊枪，使用这种送丝方式不适合规格较大的焊丝，需要选择直径较小的焊丝。

推拉式送丝方式

这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。这种送丝系统有推丝机和拉丝机两部分，其结构较为复杂，对线材的推动是主要的驱动力，拉线是对线材的拉直，其运行原理较为复杂，所以其运用不常见。

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