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焊接机器人有哪些送丝方式?

来源:大界发布时间:2022-04-11

焊接机器人的送丝机构主要包括送丝、送丝软管、焊丝等,各部分之间相互配合完成自动化送丝过程,焊接机器人的送丝过程可以配合焊接速度,实现通过配置将焊丝送到指定位置。焊接机器人在运行的过程中,送丝过程基本上是一步完成的。


焊接机器人有哪些送丝方式?


推线式送丝方式

这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护方便。但是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,容易影响到焊接效率,这种送丝方式一般适应于送丝软管较长且焊丝直径较大的焊接凡事。


拉丝式送丝方式

拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开,两者通过送丝软管连接。另一种是将送丝机构直接安装到焊枪上,由于焊枪的负载有限,为了保护焊枪,使用这种送丝方式不适合规格较大的焊丝,需要选择直径较小的焊丝。


推拉式送丝方式

这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。这种送丝系统有推丝机和拉丝机两部分,其结构较为复杂,对线材的推动是主要的驱动力,拉线是对线材的拉直,其运行原理较为复杂,所以其运用不常见。


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