工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的工程师来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得更好的磨削质量。

工业机器人打磨工艺系统使制造商有机会提高打磨零件的速度和准确性。让员工从灰尘和碎屑可能对人的健康构成严重危害的潜在危险工作区域中撤离，使用工业机器人降低上述风险，从而提高工人的安全性。包括工业机器人在内的打磨操作可以配备压力传感技术，以便对加工零件进行完美的打磨工艺。

利用工业机器人打磨工件时其稳定性非常重要。稳定性包括：动平衡、干扰、砂带是否偏差等。为了满足工业机器人的运动要求，设备周围应留出更大的空间。可根据生产的实际需要，有时需要加延时系统。

现场工业机器人在打磨时，首先考虑其夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计应注意干扰和稳定性。从工业机器人在上件台上夹取工件开始，到工业机器人开始打磨工艺，分别进行粗磨﹑中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到工业机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。

同时工业机器人打磨的劳动强度低于手动打磨，工业机器人打磨更适合大型工业项目，因为大量的金属可能需要一次打磨。使用机器，可以适应的大小和形状的对象被打磨，工业机器人开始使用粗粒磨料，然后逐步细粒度磨料，直到表面最终成为完美的光滑。如需不同的一致性，机器人可以使用爆破或研磨方法添加纹理到任何给定的表面。自动化过程完成后，可以使用手动打磨工艺来微调或完成可能具有复杂几何形状或规格的项目。

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