尽管建筑自动化的运用，将大大提高建筑领域的劳动生产率以及为其节约大量成本。但机器人在建筑领域的应用，仍面临一些难点。

在工厂等受控环境中，机器人可以出色地执行重复性任务。通过将机器人纳入预制构件的大规模制造，可显著提升生产效率。

但是建筑工厂的产品往往定制化程度非常高，产品的品种多，变化快。与传统制造行业批量流水线式的生产不同，建筑行业的大规模定制化生产对机器人智能制造过程中的柔性、视觉和控制方式提出了更高的要求。

另外，建筑工地远非一个可控的环境。机器人建造要想实现盈利和有序工作，它们需要能够适应环境中的实时变化，而几乎不需要编程。而现实情况是，大多数情况下机器人很难适应和改变环境。同时，在建筑工地上，各种任务同时进行，这些任务与分配给每个任务的资源是相互联系的。建筑场地具有很强的动态性，任务和周围环境都容易发生系统的变化，建筑活动的执行者常常被障碍物、不平的表面、设备等包围。建筑施工场所的非结构化特性使得它们不能适应机器人的移动。

为了让机器人能在建筑工地上充分发挥作用，它们必须具有便携性、四处移动的能力、“感知”周围环境的能力，以及处理接收到的数据或信息的能力。不仅如此，机器人还应该能够处理笨重或沉重的负载，如横梁或预制板(可重达数吨)，他们还应该能够处理易碎的材料，如瓷砖、配件或玻璃等。

适合建筑业的人机交互平台：

机器人的硬件经历大半个世纪的迭代和进化，已经变得非常精确和稳定，但其软件还是停留在电脑“DOS系统”的阶段。对机器人有些许了解的人都知道，机器人有自己独有的编程语言和编程环境，导致学习机器人的成本非常高。

这也是大界机器人成立的原因之一，将机器人技术普及化，让未来的设计师或建筑人员在操作机器人的时候可以像使用手机APP或者3D打印机一样简单。大界基于建筑师建模的习惯，在常用的三维软件上开发了一系列模块化、易操作的插件以及相关的人机交互系统，使用者不需要学习太多工业机器人的知识和相关技术，就可以在熟悉的建筑软件里使用机器人并完成设计和生产。

大界机器人的数字化技术关注的并非是建筑设计端的标新立异，而是施工建造端劳动力的短缺，特别是建筑行业的高技术工人的不足。大界的研发团队正在开发智能施工装备，未来希望结合友好的人机交互界面产品，使建筑机器人无论在工厂还是施工工地都可完成复杂的自主建造和施工。当然，这样的建筑机器人首先要有比较广泛的适用场景，不只是做增材或减材，而是在砌筑、焊接、模具工艺和构件装配等众多建筑工艺上都有标准的解决方案。其次，团队也希望它有很强的操作性，不是给博士生、研究生或是机器人工程师来用，而是给技术工人来用，使真正的使用者能够高效友好并且安全地进行机器人设备的操纵。

最后，大界需要保障其较低的硬件成本。今天人们看到的机器人通常都在为医院、餐厅等“高大上”的场所服务，如果真的使其应用于工厂、建筑工地，其造价一定不能太贵，因此大界开发的产品都是在最便宜的硬件上结合智能的算法实现相对复杂的功能。

（作者：大界机器人 梁恉豪）

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