切割机器人

新闻中心

news

首页 > 行业新闻 > 新闻详情

建筑机器人与智能建造

来源:大界发布时间:2022-03-28

机器人革命:

近年来,在制造业各细分领域普遍面临结构调整与技术升级的大环境下,工业机器人应用领域不断扩大,极大地缓解了劳动密集型产业长期以来面临的招工难、用人成本高以及人员流失率较大等问题,而建筑行业作为传统劳动密集型产业,正在经历一场前所未有的革命。

中国拥有世界上最大的建筑市场。统计数据显示,2017年建筑业总产值已达21万亿,预计在短时间内将超过美国,成为世界第一建筑大国,占据全球建筑业产值的19.1%。人工智能等技术的不断发展,为建筑工业化及智能建造的发展提供了可能。


建筑机器人与智能建造


工业机器人与控制:

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,按臂部的运动形式可分为以下四种:

1) 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

2) 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

3) 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

4)  关节型的臂部有多个转动关节。


工业机器人领域最为有名的就是以发那科(FANUC)、库卡(KUKA)、ABB、安川电机(YASKAWA)为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据中国机器人产业70%以上的市场份额。

而在建筑建造行业中,应用最广泛的就是传统的6轴机械臂。当前,工业机器人的应用场景愈加广泛,苛刻的生产环境对机器人的体积、宽量、灵活度等提出了更高的要求。工业机器人正向小型化、轻型化 、柔性化的方向发展。协作型机器人(collaborativerobot)的概念由伊利诺州西北大学(Northwesten University)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所创造。

协作型工业机器人的特性是人机协作,保障安全,方便编程,从而广泛应用于建筑机器人领域。


目前建筑机器人常采用的是离线编程的模型,主要有以下特点:

·   需要机器人系统和工作环境的图形模型

·   编程时不影响机器人工作

·   通过仿真试验程序

·   可用CAD方法进行最佳轨迹规划

·   可实现复杂运行轨迹的编程

(作者:大界机器人 梁恉豪)

版权声明:本站内容部分为大界机器人网站编辑原创文章,部分来源于网络,如需转载,请标注来源网站和文章出处链接。如有侵权,请联系我们处理。

最新推荐