作为制造业中的一道基础工序，打磨抛光去毛刺不仅应用广泛，而且不可或缺。日常生活中，五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件，正是这项工序的存在，给了我们光鲜锃亮的印象。

 在传统的手工方式无法满足现代化工业生产的需求下，在产品质量、生产效率和人力成本等因素的倒逼下，促使我国去毛刺&表面精加工技术领域开始朝着定制化、智能化和自动化的方向转型，抛光打磨机器人为我国工业智能制造发展开启了一个新时代。

抛光打磨机器人，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。从事表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加倒角、表面拉丝、研磨抛光等工作。其工作效率是人工的十倍以上。使用机器人抛光打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有推动的作用，具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。

因此抛光打磨机器人在工业制造领域被重点应用，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂，经过工业机器人去毛刺、打磨、抛光后，表面入镜，锃明透亮，保证了各部件组装合成的高效率和整车出厂的高水准；航空与能源行业的发动机叶片，打磨机器人能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理。3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机外表的完美触感也无不凝结着抛光打磨机器人的专业劳动成果。

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