人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康；抛光打磨质量依照工人经验判断，质量无法保证等弊端。而抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨；金属、合金（如焊缝等）表面处理、打磨等都有很好的实践效果。

抛光打磨机器人有以下优点：

1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划；

2、采用主动柔顺力/力矩控制技术，完美实现机器人位置和力的混合控制；

3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证；

4、机器替代人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量；

5、可长时间连续作业，生产效率大幅提高；

6、操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故；

7、密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染等。

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