以前制造行业长期依赖人工打磨,而人工打磨效率低、劳动强度大、打磨质量难以保证且粉尘污染严重,作业环境恶劣,如今越来越多行业开始使用打磨机器人代替人工进行打磨抛光作业,优势明显,那么它是如何工作的?具备哪些特点呢?
打磨机器人工作方式
一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载能力较差,代加工工件质量和体积均较大的情况下,称为工具型打磨机器人。
另一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,对打磨精度要求较高的情况下,称为工件型打磨机器人。目前,广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。
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打磨机器人特点
1、高度人工智能性。能完全替代人工,完成各种打磨抛光工艺;突破人工局限,完成人工无法进行的打磨抛光工序,且能保证打磨精度、镜面抛光效果。
2、高效率、高柔性、高度灵活。打磨机器人可以代替5-10名人工,并可连续24小时无间断高速运转,可提高至少10倍的打磨抛光效率。能将打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、内孔等。比如,汽车车身弧面抛光、焊缝抛光都能高效完成。
3、拓展和提高机器人能力。使机器人具有更加智能,可以完成更为复杂的工作,例如:汽车车身弧面的打磨抛光。
4、适合多种类型、多种规格工件的打磨抛光。加工程序支持离线编程,新工件打磨抛光,离线即可启动加工程序,且此过程无需停机,减少了机器人的空转时间,实现各种类工件打磨抛光的连贯性,大大提高加工效率。
5、打磨抛光一致性高。机器人回位精度为0.05mm,每次打磨都能回到0位,能充分保证打磨抛光的一致性。
6、性能稳定。充分保证了机器人在高速条件下稳定运行。
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