如今，在工厂内，我们经常可以看见各种各样的机器人代替人工操作，打磨机器人采用智能化代替人工打磨，可有效提高工作效率以及保证产品优品率。打磨机器人一般从事的是棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内控去毛刺等工作。下面介绍下打磨机器人类型及优势。

　　打磨机器人类型有哪些?

　　1、工具型打磨机器人

通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人。

（图片来源网络）

　　2、工件型打磨机器人

　　通过机器人末端执行器夹持工件，打磨工具相对固定，通过工件贴近接触完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工，通常用于体积小、研磨精度要求高的工件研磨机器人。现在，在3C行业，五金家具，医疗器械，汽车配件，小家电等众多行业得到了广泛的应用。

　　机器人打磨的优势

　　1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。生产环境因为自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。

　　2、对工人操作技术的要求简单，打磨机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用相应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。

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