工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人使用率不断提高，而在使用过程依然存在三大误区。

　　误区一：试图让机器人做大量工作

　　机器人的灵活性使得设计者要求它承担许多工作，一些使用者就让机器人做大量工作，但这样做，就很难确定精准的周期时间或者给出正确的处置方案，其直接最结果会让处置器速度受限制，从而产生许多问题。

另外一种情况就是机器人的运用超出了原始设计。要在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计要求，确定机器人的应用的行程负载，还有周期时间。

（图片来源网络）

　　误区二：低估了有效负荷和惯性

　　造成这个错误的原因通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的，其次是低估甚至忽略了偏心负荷产生的惯性力。

　　在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，如果通过减小速度的方式来对这种情况中止补偿，将会增加不必要的周期时间，这也证实了负荷相关要素从一开始就是非常重要的原因。因此，有效负荷非常重要，需要引起重视。

　　误区三：低估了电缆的管理问题

　　不少使用工业机器人的企业忽略了对电缆的管理，经常超负荷工作。如果缺少对潜在问题的计划将会导致电缆纠缠和受压而产生不必要的麻烦。并且，如果不运用动态电缆或者降低电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。

　　目前运用的机器人末端执行器，通常是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接，因此，做好对电缆的管理十分重要。

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