智能建造赛道领跑者,敢于探索机器人核心技术,改变中国建筑产业
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开放创新的平台化思维,积极鼓励部门之间的协同与融合
有温度的工作氛围,像家人一样持续关心和关注员工的个人发展
技术创新
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岗位职责:
1. 参与建筑BIM-CAM软件的产品设计,提出产品方案。
2. 负责包含机器人的非标自动化系统方案规划与设计。
任职要求:
1. 熟悉常用工业离线编程、CAM软件的操作,例如Robotmaster、RobotStudio、RoboDK、Roboguide等等。
2. 熟练使用KUKA、ABB、FANUC等主流品牌机械臂。
3. 了解工业视觉,熟悉工业2D/3D,点激光,线激光等常见参数与选型。
4. 了解工业AGV,熟悉常用的SLAM、二维码等导航方式。
5. 有机器人、上位机、视觉传感器、PLC等编程经验者优先。
5. 熟悉Rhino、Grasshopper软件优先。
6. 熟悉建筑加工工艺优先。
请将您的简历发送至:careers@roboticplus.com
1. 基于Linux环境开发(多)机械臂、带外部轴的轨迹规划、运动规划算法。
2. 与视觉工程师共同开发建筑领域机械臂的柔性加工。
3. 与底层驱动工程师共同测试和实现各种机械臂加工工艺。
1. 计算机、电子、自动化及相关专业,硕士或以上学历。
2. 熟练掌握基于Linux系统的C++开发,熟悉ROS和MoveIt!。
3. 精通机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法。
4. 熟悉冗余自由度机械臂相关运动学与规划算法。
5. 基于KUKA、ABB、FANUC、UR等实体机械臂开发过实际的算法项目,参与过视觉算法相关的实际项目。
6. 精通机械臂本体与外部轴运动运动学高精度参数标定。
7. 了解多机械臂,多外部轴协同规划算法者优先。
8. 熟悉KUKA、ABB、FANUC等机械臂的底层开发语言者优先。
1.利用计算机视觉算法实现建筑机器人的相关产品需求;
2.对多种工业视觉传感器进行高精度的内外参标定、联合标定;
3.利用机器人上的线激光、2D/3D视觉传感器进行高精度的物体检测与定位。
1.利用视觉算法辅助机械臂与底盘的定位;
2.计算机相关专业毕业,本科以上学历,具有实际的视觉算法开发经验;
3.深入理解计算机视觉中的滤波、特征检测与匹配、图像拼接与分割、点云后处理等常用算法;
4.熟悉各种常用的机器学习、深度学习算法,熟悉至少一种常用的深度学习开发框架;
5.熟悉视觉传感器的内外参标定,手眼标定,多传感器联合标定者优先;
6.有亚像素级别高精度工业视觉检测、定位经验者优先;
7.熟练使用OpenCV、PCL中常用的算法实现,并且可以根据需求重写或优化算法;
8.熟练使用C++/Python语言及常用的数据结构,理解面向对象编程,具备良好的代码风格;
9.良好的沟通能力及处理困难问题的能力,对机器人行业充满热情。