智能工厂
smart factory 工业软件RoBIM
Application Scenarios
坡口切割作为焊接中厚板的一道必需工序，其切割质量、精度及效率直接影响着后道焊接工序。
RobimCut 坡口切割机器人可广泛应用在工程机械、煤矿机械、港口机械、船舶、海工、建筑钢结构等行业，高效解决工件小批量、多品种、来料一致性差、尺寸范围广、形状复杂多样、工艺质量要求高等加工痛点。
Dual-Station Oxy-Fuel Bevel Cutting Station
• 正坡口：200 x 200 ~ 1000 x 800 @20°~45°
• 反坡口：200 x 200 ~ 1000 x 600 @35°~60°
• 支持工件任意摆放
• 支持单台面多工件加工
• 工件一次定位，定位时间15s，精度±1mm，高效识别工件轮廓
• 免编程免示教，操作简单，可单人操作多台设备
Plasma Bevel Cutting & Grinding Station
• 正坡口：200 x 200 ~ 1800 x 800 @20°~45°
• 反坡口：200 x 200 ~ 1800 x 600 @40°~60°
• 3D视觉引导自动上下料
• 粗精一体视觉定位，一次拍照即刻切割，高效率高精度
• 集成打磨功能，省去后道工序处理
• 采用超精细等离子电源，切割速度快、精度高
• 可满足8-45mm中厚板材的加工需求
Ground Rail Plasma Bevel Cutting Station
• 正坡口：200 x 200 ~ 6000 x 1500 @20°~45°
• 反坡口：200 x 200 ~ 6000 x 1300 @40°~60°
• 兼容大中小型工件，尺寸范围大，支持多件加工模式
• 机器人与第七轴联动，高动态响应及精度，可完成长工件复杂坡口切割
• 线激光扫描精定位，重构工件外轮廓，补偿来料尺寸
• 采用超精细等离子电源，切割速度快、精度高
Gantry-Type Oxy-Fuel Bevel Cutting Station
• 200 x 200 ~ 8000 x 4000 @20°~45°
• 兼容超大型工件，尺寸范围大，支持多件加工模式
• 粗定位多线激光拼接，超大视野
• 线激光扫描精定位，重构工件外轮廓，补偿来料尺寸
• 机器人与龙门多轴联动，高动态响应及精度，可完成超大型工件复杂坡口切割
• 一次上下料完成超大工件的正反坡口加工、无需翻面
专为超长工件打造的定制化解决方案，在加工大尺度工件的同时保持高质量高精度，可满足规格8-10米的液压支架所涉及的超长工件的加工。通过大界的视觉系统可大量节省示教及工艺调试时间。
通过全自研软件和算法，解决液压支架坡口零件来料偏差大，工装定位难、人工示教效率低、工艺经验依赖性强等难题，柔性适应产品的“按需定制”，实现上料、切割、打磨、下料的全自动生产。
该方案共部署了10套机器人坡口站，融合RobimCut和几何、工艺、视觉、运控控制等先进算法，实现从大件到小件的全尺寸范围零件的柔性生产，并且能对接中控系统，解决刮板机结构件复杂多样以及小批量的生产特性，推动数字化下料车间建设。
全程无需编程示教，只要将图纸或模型文件导入到RobimCut软件中，就能实现工艺参数自动匹配、高精度视觉定位，机器人自主规划路径，一键启动加工程序。
用于小型钢结构零件的全自动切割，通过RobimCut软件导入模型和图纸，3D视觉自动生成切割轨迹，全局定位免工装，自动推荐参数，保证切割质量。
该方案包含了RobimCut系统、4台中件坡口切割站，2台大件坡口切割站，可实现自动上下料、视觉识别与定位、自动翻面、坡口切割、废料收集、人工打磨等功能。
可快速将三维CAD模型自动生成机器人加工轨迹，并通过AI深度学习与3D视觉技术，精准识别杂乱堆放的板材字符编号，实现无序上下料，省去繁琐的人工核对与排产步骤，同时，通过数字孪生智能看板，让生产全程可视化，为船厂的精细化管理提供支撑。