在工业生产中，焊接作为工业“裁缝”的一种重要加工手段，焊接质量的好坏对产品质量有决定性的影响，焊接过程中的烟尘、弧光、金属飞溅等因素使焊接工作环境十分恶劣

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　　1、焊接质量稳定，保证焊接的一致性。焊后的电流、电压、焊速、干伸长量等参数都影响着焊接的结果。在机器人焊接过程中，各焊道参数保持不变，焊缝质量受人为因素的影响较小，降低了作业人员操作技术要求，保证焊接质量稳定。但手工焊接时，焊接速度、干伸长等都发生了变化，难以达到焊接质量的一致性。

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　　2、劳动条件的改善。使用机器人焊接时，工人只需完成一些简单的停止开机调整参数，远离焊弧、烟尘、飞溅等。就点焊而言，工人们不需要搬运笨重的手工焊钳，就可以从高强度的体力劳动中解放出来。

　　3、劳动生产率提高。可以24小时连续生产。由于采用了高速高效焊接技术，机器人焊接效率的提高更加显著。

　　4、产品周期清晰，易于控制生产。机器的生产节奏是固定的，所以很清楚地安排生产计划。

　　5、缩短产品改型周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的自动焊接。机械人和专用机器的最大差异在于它可以通过修改程序来生产不同的工件。

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