机器人从电影走向现实，并且在越来越多行业中得到了实际应用，在焊接领域，焊接机器人受到欢迎，焊接质量稳定，焊接效率高，且能够实现自动化和智能化工作。今天就带大家一起了解下焊接机器人都有哪些功能。

　　1、摆动功能：焊接机器人能够实现对复杂工件的多方位焊接工作，焊接机器人在开始工作之前，需要对其进行编程工作，其中就需要设置焊枪摆动幅度、摆动类型、频率等，这样在焊接工作中焊枪可以根据参数设置进行工作。

2、自我保护功能：在焊接操作中，会由于人员误操作或者设备本体问题会会出现损害焊接机器人本体的情况，自我保护功能在遇到危险源的时候可以及时停止焊接操作，保护本体不受伤害。

（图片来源网络）

　　3、焊接传感功能：配备焊接传感器，有起始点检测，焊缝跟踪传感功能，能够实时监测焊接过程中的焊接质量。

　　4、防撞功能：在焊接过程中会根据焊接编程进行焊接操作，不管是在施教还是操作过程中，难免会对工件产生碰撞，防碰撞功能可以避免焊接机器人的焊接接头不受损伤。

　　5、故障检测功能。焊接机器人虽然可以实现焊接过程自动化，但是安装、操作、示教、维护保养等都需要工人进行，在操作中经常会由于工人的误操作出现故障，焊接机器人会根据故障源发生报警信号，操作人员进行检修。

　　6、焊接粘丝接触功能：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，可以再次出光解除粘丝，不必手动剪断焊丝。

　　7、断弧再启功能：焊接出现断弧时，焊接机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接，无需重新人工补焊作业。

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