人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康;抛光打磨质量依照工人经验判断,质量无法保证等弊端。而抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨;金属、合金(如焊缝等)表面处理、打磨等都有很好的实践效果。
抛光打磨机器人有以下优点:
1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划;
2、采用主动柔顺力/力矩控制技术,完美实现机器人位置和力的混合控制;
3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证;
4、机器替代人工,降低成本,保持产品加工一致性,保证质量;
5、可长时间连续作业,生产效率大幅提高;
6、操作工不直接接触危险加工设备,避免工伤事故;
7、密闭式机器人工作站,高噪音和金属粉尘与外部隔离,减少环境污染等。
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