8月14日，中国钢结构协会智能建造与新型建筑工业化专业委员会成立大会、河南省钢结构产业互联网平台启动仪式暨第一届全国钢结构智能建造学术交流会在郑州宝冶钢结构有限公司盛大召开。本次会议以“智能建造，钢领未来”为主题，传递政策信息，交流技术成果，搭建产业合作平台，聚焦智能建造与新型建筑工业化协同发展，推进钢结构智能建造与新型建筑工业化全产业链转型升级。
全国人大代表、中国工程院院士、原华中科技大学校长丁烈云；中国工程院院士、中国钢结构协会会长、北京科技大学教授岳清瑞；河南省住房和城乡建设厅党组成员、副厅长李新怀；郑州市人民政府党组成员、副市长陈宏伟；郑州航空港实验区管委会副主任、郑州经济技术开发区党工委书记樊福太；中冶集团暨中国中冶党委常委、中国中冶副总裁曲阳；上海宝冶集团有限公司党委书记、董事长高武久；安阳钢铁集团有限责任公司党委书记、董事长李利剑；河南省住房和城乡建设厅二级巡视员张瑛；中国钢结构协会常务副会长刘毅；中国五矿集团有限公司科技管理部处长廖波等领导出席会议。参加会议的还有河南省各地市住建局相关领导、中国钢结构协会智能建造与新型建筑工业化专业委员会会员单位代表等，共计200余人参加会议。上海大界机器人科技有限公司CEO孟浩应邀参会并作《自主工业软件驱动的智能建造》专题报告。
孟浩介绍了大界自研工业软件RoBIM在图形学、运动控制、智能算法和人机交互等领域的核心技术优势，并基于RoBIM软件的驱动打通了钢结构多种工艺场景，如切割、焊接、打磨和喷涂，其中重点阐述了大界焊割机器人的技术实力及应用案例。
自主工业软件RoBIM
目前市面上传统离线编程软件，编程操作繁琐，学习成本高，无法解析出工艺数据，加工精度和标定精度受限，大界RoBIM软件，是可执行生产的数字孪生工业软件，具备以下优势：
基于RoBIM的钢结构智能坡口切割系统
1. 自动粗精定位功能：搭载大界自研视觉算法，精准定位工件位置及尺寸，实时纠正来料公差，切割精度可达±1mm
2. 一键批量导入二维图纸或三维模型：20s即可完成坡口参数设置，免去人工手动标注的工序，自动识别坡口几何信息并匹配参数
3. 一键全自动切割：机器人自主规划路径，在软件界面直观看到切割仿真全流程，可满足工件多种类多复杂曲线的柔性生产需求
4. 整体效率提升：出图效率可达到同类型软件的3-5倍，现场切割效率相较于人工提升150%-200%
客户案例
大界为郑州宝冶钢钩提供的坡口切割智能分拣机器人解决方案，拥有“强脑”和“慧眼”，可实现自动上下料，自动消除来料偏差，同时搭配智能算法，最大化成套设备的自动生产产能。
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基于RoBIM的钢结构智能焊接系统
功能优势
1. BIM对接，焊接轨迹自动生成：使用国际通用IFC数据格式，可满足TEKLA的数模导入，节省大量工艺标注时间
2. 强大焊接工艺专家库：根据几何数据，结合焊缝信息，自动匹配焊接工艺参数，生成最优加工策略
3. 高效智能定位：大界自研视觉算法，配合线激光和结构光传感器自动对工件及筋板进行定位，识别效率大幅度提升
4. 整体效率极大提升：无需机器人编程经验，1天即可上手操作，1人可管理多台设备，实现产能最大化
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客户案例
大界为建筑与桥梁行业提供的智能型钢焊接机器人解决方案，可自动对接图纸或模型，省去加工图环节，通过视觉算法，精准重构来料尺寸，消除偏差，实现海量焊缝一键生成。
同日下午顺利召开中国钢结构协会智能建造与新型建筑工业化专业委员会一届一次理事会会议，大界作为副理事长单位，与成员单位共同对专委会即将开展的工作进行了研讨。
会议结束后，全体参会人员在宝冶钢构智能工厂进行了观摩，大界坡口切割智能分拣机器人吸引了不少参会人员的驻足观看与拍照记录。
2022-04-21
