抛光打磨机器人具有改善工人劳动条件、提升产品表面光洁度与抛光打磨质量等多重应用优势，它大大有利于缩短产品改型换代的周期。以下介绍抛光打磨机器人的经典应用。

· 利用末端刀与打磨路径去除工件毛刺

选择抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有非常大的好处。

· 多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

· 利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

众所周知内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而抛光打磨机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

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