目前智能建造一般在专用的工厂中进行较小的构件的加工，然后运输到建筑工地进行最终组装。常见的有木结构切割，模具生产以及幕墙加工等。

Odico模具公司致力于机器人模具工艺开发与应用，重视产品的可持续性。客户有ZAHA HADID、Dorte Mandrup 等世界知名建筑事务所。产品从小尺度景观到足尺建筑都有覆盖。

AI build是一家总部位于伦敦的公司，为大尺度增材制造开发人工智能和机器人技术。

MX3D致力于机器人金属增材制造领域，他们相信自动化和自主生产独特的计算机生成的零部件和结构将成为未来10年的标准生产方法。通过应用人工智能和机器学习技术，机器人每次都能更好地完成任务。MX3D机器人将建造轻量级的建筑，如桥梁或完整的建筑，优化的定制船，甚至完全自主的火星殖民地。

伴随着越来越多的智能工厂升级，建筑机器人行业也将逐步建立起足尺建筑建造的工艺数据库，在逐步提高建造效率的同时，追求更精确更精致的完成效果。

除此之外，外墙喷涂、瓷砖铺设等施工过程要求工人有着一定的经验，长时间的深蹲、抬手等动作对工人的体力也有着较高的要求。不同工人的施工质量差异，现场有害环境也对工人师傅健康带来长期威胁。同时施工现场与图纸的尺寸差异，也极大影响了施工质量与完成度。这些问题都能通过智能化的机器施工解决。

我们能看到国内外不同的团队都对上述问题给出了自己的解决方案。TransformaRobotics是南洋理工大学（NTU）新加坡分公司。为建筑行业提供机器人和机器人服务，特别是室内墙面油漆的现场自动化施工解决方案。前段时间美国公司推出了一款名为“半自动梅森”（SAM100）的砌砖机器人，每天可砌砖3000块(国内的一个工人一般每天只能砌900左右块砖)。

大界移动施工机器人引入现场小型装配工厂概念，通过智能化算法将CAD图纸与现场施工打通，自动化生成工作路径，有效地提高施工效率以及品质。针对建筑业的需求和工业机器人领域的经验，我们对大界移动施工机器人给出了以下定义：

控制： 

- 在末端工具提供1到5毫米的定位精度

- 可以在施工现场的局部区域内操作

- 在施工现场有一定越障能力，障碍物、人不应该影响性能

尺寸 ：

- 可以达到标准墙的高度

- 可以通过标准门

多功能性： 

- 拥有足够的有效载荷来处理重型和定制的数字制造末端工具可用性和集成

- 可以为建设规划和环境控制提供所需的信息（例如当前机器人位置，建造状态等）

- 为非机器人专家的操作员提供友好的交互界面

2018年末的原型机发布针对轻钢龙骨隔墙的预制和装配场景，大界机器人自主研发的集成抓取、吸附、上螺丝等工艺的末端执行器，并引入视觉技术实时反馈加工信息，通过智能化算法优化控制机器人与底盘。

（作者：大界机器人 梁恉豪）

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