焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。所以焊接机器人可以在末轴法兰装接焊(割)枪进行切割作业。

焊接机器人的末端工具用的是焊枪，焊枪是只能用来焊接的。如果可以切割，那么焊枪有可能被换下来了，换成火焰切割的枪或者等离子枪就可以切割作业了。

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　　根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

　　为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　　事实上，工业机器人中六轴的末端部件本身就是多变的。例如，安装焊枪是焊接机器人，安装胶枪是打胶机器人，安装码垛的工具可以码垛。对机器人进行分类是为了更好地适应各种工作环境。

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